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RWC機(jī)器人焊接單元

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LAG葛世?RWC機(jī)器人焊接單元是真正的柔性生產(chǎn)方式，無(wú)論是大批量訂單，還是多頻小批量的訂單，都可以快速完成任務(wù)。

  • 優(yōu)勢(shì)：
  • 焊接機(jī)械手：機(jī)械手可通過(guò)懸臂式伺服導(dǎo)軌或行走式地軌，在高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作用下，機(jī)械手沿直線導(dǎo)軌進(jìn)行高精 密移動(dòng)，到達(dá)焊接工位工作。7軸機(jī)械手與變位機(jī)相配合形成聯(lián)動(dòng)，可大程度的與焊接工件表面接觸，完成焊接工作。
  • 變位機(jī)：變位機(jī)通常由機(jī)架、伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服變位機(jī)構(gòu)及電氣控制部分組成。 伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使兩工位平行旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行工位交換；可由人工或機(jī)械手在固定位置進(jìn)行上下料操作。 伺服變位機(jī)構(gòu)由精密伺服電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使工件在垂直方向翻轉(zhuǎn)并在周向任意位

細(xì)節(jié)展示


詳細(xì)參數(shù)


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  • 焊機(jī)

LAG葛世?根據(jù)您的產(chǎn)品焊接要求提供準(zhǔn)確焊接工藝解決方案

  •  CCD視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)

焊接機(jī)械手上配備的激光掃描器會(huì)掃描電焊結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)位置，從而確定電焊路徑，從掃描儀傳來(lái)的信號(hào)，來(lái)糾正焊槍的焊接路徑?？刂葡到y(tǒng)接收到識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)尺寸，通過(guò)安裝在機(jī)器手上的激光掃描儀來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手追蹤掃描路徑，從而使焊槍完整的執(zhí)行焊接任務(wù)。

  •  CAM軟件

通過(guò)客戶化定制的計(jì)算機(jī)輔助焊接CAM ACT/WELD軟件可以直接導(dǎo)入工件的三維模型，系統(tǒng)直接生成機(jī)器人焊接路徑， 結(jié)合CCD視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的客戶需求。

  •  除塵系統(tǒng)

采用標(biāo)準(zhǔn)的高負(fù)壓除塵裝置，捕捉焊接過(guò)程中產(chǎn)生的亞微米級(jí)焊接煙塵及顆粒，達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。

  •  焊接解決方案

LAG葛世?具有多年的鈑金落料及折彎成型經(jīng)驗(yàn)，我們也為客戶提供自動(dòng)化夾具系統(tǒng)及焊接解決方案。

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